в obj может попросту отсутствовать ссылка на mtl
перевести значения Ks - это цвет детали, записываемый в виде RGB от 0.0...1.0 в формат 0...255 можно, но я не стал бы этим заниматься
если ПК слабый, установите Deep Exploration3.5, старенький но хороший просмотрщик в котором можно и модель посмотреть и ошибки в т.ч. с библиотекой материалов исправить.