Движок Q3 выкладывал "хакер" на своем диске по моему полгода назад, архив ~ 5 метров.
Относительно бесплатного 3D движка. К примеру можешь воспользоваться Irrlicht. Поддерживает DirectX8.1, DirectX9.0c, OpenGL 1.5. Подробнее можно почитать тут:
описание движка
статьи и новости
оффсайт (тут же можно и скачать архив, версия 1.2 ~ 16 метров): http://irrlicht.sourceforge.net/
редактор irrEdit: смотреть тут