J.Carot
Не знаю насчёт простеньких программ, но Макс сам по себе очень прост в управлении и освоении. Этим вроде как и знаменит. А для быстрой анимации могу посоветовать союз Макса с плагиной Chatacter Animation Toolkit - незаменимая вещь, этот тулкит, ибо почти вся работа - постройка скелета и и зависимости костей уже сделаны априори. Вот.